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YAMAHA机器人驱动机构：驱动机构是搬运机器人的重要组成部分。根据动力源的不同，工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。(1)液压传动。具有较大功率体积比，常用于大负载的场合;压力、流量均容易控制，可无级调速;反应灵敏，可实现连续轨迹控制，维修方便;但液体对温度变化敏感，油液泄漏易着火;中小型专用机械手或机器人都有应用，重型机械手多为液压驱动;液压元件成本较高，油路也比较复杂。

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带您看下XZ 抓取解决方案：XZ 抓取解决方案配备了夹具、吸盘、激光和扫描仪，能够对工件进行机加工、分类、定位和检查工作。这种二维线性龙门架非常适合动态取放任务。竖直方向的 Z 轴可将工具从上方引导到位，X 轴则将其移动到不同位置。得益于的低挠曲度和高承载能力，即使是重型工具，也可以通过这种方式在较大的工作区域内自由移动。

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2017年全球工业自动化市场的七个趋势之一：全球自动化市场经过两年的萎缩后将恢复增长，全球制造技术市场正在产生新的趋势。根据IHS公司新公布的数据，2017年制造业发展呈七大趋势，分析师已经给出了他们的预测。1、全球自动化市场将逆势增长：2017年全球工业自动化设备（IAE）市场将以1．5％的速度增长，2016年许多设备供应商收入下降，在众多的设备投资市场存在不确定因素。不同的工业领域增长前景会不一样，预计2017恢复增长将依然困难，主要因为低油价的形成以及重型机械的销售减少。

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连接标准将占优势：随着终端用户数量的增加，工业物联网系统连接市场机会也会放大，新的连接标准有可能到来。预计，在2017年OPC－UA技术架构和TSN时间敏感网络标准将为未来连接带来新标准。

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制动器：制动器及其作用： 制动器是将机械运动部分的能量变为热能释放，从而使运动的机械速度降低或者停止的装置，它大致可分为机械制动器和电气制动起两类。 在机器人机构中，学要使用制动器的情况如下：① 特殊情况下的瞬间停止和需要采取安全措施② 停电时，防止运动部分下滑而破坏其他装置。机械制动器：机械制动器有螺旋式自动加载制动器、盘式制动器、闸瓦式制动器和电磁制动器等几种。其中典型的是电磁制动器。的驱动系统中常使用伺服电动机，伺服电机本身的特性决定了电磁制动器是不可缺少的部件。从原理上讲，这种制动器就是用弹簧力制动的盘式制动器，只有励磁电流通过线圈时制动器打开，这时制动器不起制动作用，而当电源断开线圈中无励磁电流时，在弹簧力的作用下处于制动状态的常闭方式。因此这种制动器被称为无励磁动作型电磁制动器。又因为这种制动器常用于安全制动场合，所以也称为安全制动器。电气制动器：电动机是将电能转换为机械能的装置，反之，他也具有将旋转机械能转换为电能的发电功能。换言之，伺服电机是一种能量转换装置，可将电能转换为机械能，同时也能通过其反过程来达到制动的目的。但对于直流电机、同步电机和感应电机等各种不同类型的电机，必须分别采用适当的制动电路。