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护简便的紧凑型支架传动装置：item 的这种支架传动装置将两种优点结合在一个创造性的设计之中。支架设置在型材槽轨内，造就高度紧凑的设计解决方案。可以制成任意长度，并且不受其它结构或元件支配。 铝制的槽轨赋予支架卓越的刚度和持久的工作寿命，同时将维护需求保持在低程度。

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臂部：手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部(包括工作或夹具)，并带动他们做空间运动。臂部运动的目的：把手部送到空间运动范围内任意一点。如果改变手部的姿态(方位)，则用腕部的自由度加以实现。因此，一般来说臂部具有三个自由度才能满足基本要求，即手臂的伸缩、左右旋转、升降(或俯仰)运动。

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结构由哪些组成？YAMAHA机器人由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。1) 手部：手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型(多为回转型，因其结构简单)。手部多为两指(也有多指);根据需要分为外抓式和内抓式两种;也可以用负压式或真空式的空气吸盘(主要用于可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件)和电磁吸盘。传力机构形式较多，常用的有：滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜楔杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母式、弹簧式和重力式。本次设计的手部选择夹持类回转型结构手部。手部执行依靠杆的伸缩运动来实现其张合运动，杆的动力源来自后续驱动源的液压缸，该液压缸采用的是伸缩式液压缸，该液压缸能够节省横向的工作空间。

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个性化、高端化、参与感、快速响应是工业4.0背景下物流的重要特点。未来物流的发展方向是“智能的、联通的、高柔性的、透明的、快速的和有效的”，物流活动需要满足全流程的数字化和网络化。 智慧供应链 工业4.0是新一轮工业革命的核心，是制造业创新驱动、转型升级的制高点、突破口和主攻方向。工业4.0基于智能供应链环境运作，“中国制造2025”本质上要求供应链各个层次的智能化：制造基础智能化、产品/装备智能化、制造过程智能化、工业4.0下的模式转变。 当前，我国工业4.0中的智慧供应链生态面临怎样的发展趋势？

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上下分离的紧凑型设备框架：机器可以从不同的侧面操作，这要归功于两个分别位于过程处理和供应部分的门窗。坚固的转角立柱确保解决方案占用少的空间，同时提供卓越的稳定性和佳的安全性。