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4.焊接应用;机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。5.搬运应用;目前搬运仍然是机器人的di一大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。

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设备市场将进一步巩固：2017年将是通过一些设备增加和巩固市场的一年，如电机，发电机，涡轮机和发电机组的市场整合。对于市场领导者，仍然会选择保持甚至扩大他们的市场份额，预计2017的市场增长将保持疲弱。

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产业发展需理性：无论是从资金加速涌入、企业竞相布局，还是各地政府纷纷出台产业园区规划中，都能看出目前机器人产业的发展异常火爆。但是，如果我国机器人产业想要得到持续发展，各地政府和企业就必须冷静下来，注重特色定位和基础研发，避免出现盲目扩张、低端竞争等情况。处于转型升级中的中国，机器人市场潜力巨大。人口红利消失、用工成本提高，制造业规模大门类多、劳动强度高导致招工难等因素，都成为大规模“机器换人”的动力。但大市场并不意味着人人都能分得一杯羹，入场者必须找到自己的定位和优势。据了解，全国机器人企业达数百家，而规划或已开工的机器人产业园已达几十个。大部分产业园难以形成规模聚集和产业配套优势，企业“散、小、乱”，相互之间的差异性不大、产品技术含量不高，存在着一定的盲目性和重复性，应当及早引起重视。当然，我国的机器人产业并非完全无优势可言。近年来，我国在机器人方面已拥有较好的研发基础，不仅国际市场**申请量大幅提升，而且形成了一定数量的**保护。我们的国内企业要利用好这些基础和优势，努力在技术、模式等方面寻求创新，做精产业链上的每个环节。对于地方政府而言，也要管好行政力量这只有形之手，克制对市场不当干预的冲动，将精力主要放到产业链规划、公共研发平台建设、市场监管，以及加快产、学、研转化等方面，从而引导产业健康发展。

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电动。有异步电机、直流电机、步进或伺服电机等电动驱动方式。使用简单，且随着材料性能的提高，电动机性能也逐渐提高，目前主要适合于中等负载，特别是适合动作复杂、运动轨迹严格的工业机器人和各种微型机器人。

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驱动装置：是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

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具有 3 轴操纵功能的机器框架：这款稳固的机器框架通过角件固定在一起，即使受到三个空间方向的频繁而快速的运动也能依然保持支撑牢固。 高精度的线性装置 KLE 控制沿着 X 轴方向的运动，带有同步皮带传动装置的滚轮导轨 8 系列 D10 可沿着 Y 轴移动框架。