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日本COOL MUSCLE电机静态特性。
角度-矩特性(θ-T 特性)
通过恒定电流(额定电流)激励马达的同时，在马达轴上施加外力形成角位移，角位移正常与矩t的关系称为角度-矩特性或正常。
此时产生的扭矩称为静止扭矩(保持扭矩)。该参数一般在一相励磁电流下测定，但也可根据需要测定二相励磁电流下的相应特性。是不使用驱动电路就能测量的参数，是马达本身的基本特性。
定位转矩（齿槽转矩）
在步进电机中，在断电状态下外力旋转电机轴产生的扭矩称为定位扭矩(无激励磁维持扭矩)。其原理与无刷直流电机中的齿槽扭矩相同，但在步进电机中，我们曾经很乐意利用它来抑制断电状态下转子的旋转，由于这一历史原因，它通常被称为定位扭矩。近年来，由于提高位置精度、减少振动和噪音等需求，步进电机制造多采用上述游标法，该扭矩也越来越小。
角度精度
步进电机的的特点是，它能够以一定角度步进旋转和停止，因此理想的步进 电机每次停止都停在的步进角位置上。然而，因为制造时的机械尺寸精度等原因，电机的实际静止位置和理论上的停止 位置总会存在一定误差。用来表示电机在这方面的角度精度的度量值中，静止角度误差是最常见的。此外， 用另一种算法计算得到的步进角误差也会被用来衡量角度精度。◎ 静止角度误差（位置精度） 以一个随机位置为原点，让电机步进旋转一周（机械角 360°），测 量每一步的实际静止位置与理论停止位置之间的差值。然后，从正负两个方向的差值求出误差范围，将其除以 2 就得到了用“± ○○°”表示的静止角度误差。此外， 也可以用这个值与基本步进角的百分数比“± □□ %”来表示误差的大小——位置 精度。这里，θs 为理论静止位置；Hmax 为滞后误差；A 为单向旋转时的静止角度误差 范围；B 为正反双方向的静止角度误差范围。静止角度误差 = ± 静止角度误差范围 / 2 步进电机的角度精度通常在基本步进角的 ±5% 左右。
