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日本COOL MUSCLE电机步进角误差

2020-12-25 08:42:30

    日本COOL MUSCLE电机步进角误差(相邻角误差)与静止角误差相同,使马达旋转一周,测量每次步进转中角位置的理论值和实际值的偏差,取其中正负双方向各自的角度差,即步进角误差(相邻角误差)。

    滞后误差电机正反转时,各位置的偏离角度不同,我们把这个偏差称为滞后误差。一般来说,标准步进电机的角度精度通常在基本步进角±5%左右。对于高分辨率、基本步角减半的马达,由于机械尺寸精度的平衡,其角度精度一般是普通马达的2倍,基本步角±10%左右。

    动态特性

    动态特性是利用驱动电路驱动电机时的特性,这种特性受驱动电路特性的影响,因此需要明确驱动条件。步进电机的典型动态特性有速度-扭矩特性(扭矩-频率特性),相当于普通电机的扭矩-扭矩特性(T-N特性)和启动时的瞬态响应的阶段性响应特性。

    速度 - 转矩特性

    步进电机的转速取决于驱动脉冲的频率,因此速度-转矩特性又称转矩-频率特性。这一特性相当于普通直流电机的转速-转矩特性。在普通直流电机转速-转矩特性图中,横轴为转矩,纵轴为转速。但在步进电机中,一般横轴为脉冲频率,纵轴为扭矩,。我们可以看到一个空载启动区,对电机施加这个范围内的频率和扭矩,电机可以正常启动并同步旋转。另外,在空载启动区运行的马达继续增加扭矩和输入频率时,马达可以看到不会失步的旋转范围。其上限频率称为响应频率。该特性随着驱动电路和负荷的旋转惯性发生了很大变化。

    阶跃响应特性 

    ,当一个输入脉冲施加到步进电机上时,它会显示出阶级性的反应特性。马达在输入脉冲的作用下,向平衡位置移动时,由于转子的旋转惯量而过度,因此为了平衡,它又反转,反转为旋转惯量而下降……这样往复,经过一定的稳定时间才能到达平衡位置。因此,步进电机容易产生振动和噪音。对于连续的脉冲输入,转子的旋转往往会提前或延迟。如果转子的旋转跟不上输入脉冲信号,就会失步。

    

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