Yamaha机械手
Panasonic伺服电机及齿轮马达
Cool Muscle集成伺服系列
Item 德国组合铝型材
ZF德国行星减速机
Staubli四、六轴机械手
 
 
首页 → 产品展示 

智能一体机伺服电机

产品技术资料下载
PDF产品说明文档 点击下载

◎集成的矢量驱动伺服系统

   Cool Muscle是一个全闭环矢量驱动伺服系统,智能驱动器包含的32位RISC微处理,磁性编码器,电源管理集合在电机上。
   Cool Muscle在性能、尺寸、价格上的优势为运动控制提供全新的设计与开发方案。


全能一体的方案

Cool Muscle集成了驱动器、控制器和编码器,全能一体的运动控制方案。


集成控制器
32位RISC微处理器为基础的集成控制器,提供丰富的软硬件资源,运动控制程序可储存到电机,无需驱动器和控制器。网络连接可与其它电机通讯。

集成驱动器
24VDC正弦驱动器保证Cool Muscl速度在3000RPM高速以上时的再生制动,闭环控制工作极其有效,发热量低,使用周期长。

高分辨率磁性编码器
极小的运动未知误差补偿智能依靠先进的编码器完成,Cool Muscl标准编码器最小反馈未知可达0.0072°或0.43弧度/分钟,即50000线/转,可在低速时平滑运转。


Cool Muscl的特点

◎Cool Muscl支持三种接口类型

脉冲、模拟量、计算机,根据应用需要选择其中一种适用类型。


1、P型Cool Muscl主要用来替代当前使用脉冲驱动的系统,以解决开环控制的问题减小体积。接受CW/CCW及Pulse/Direction输入(正转/反转脉冲及脉冲/方向型号输入)。

2、V型Cool Muscl输入按比例变化的电压,可以改变速度或位置。由其参数设定最大速度或行程距离。V型产品是理想的定长系统和代替气缸的解决方案。

3、C型Cool Muscl在三种产品中包含最多特点,可预编程序,通过PC或嵌入式计算机动态控制Cool Muscl,网络连接可作多轴控制,借助数字信号激发存储的运动程序。构造小型、高效、简单的设备。



◎Cool Muscle的特征

Cool Muscle包含的特点帮助你减小机器的尺寸和造价,同时缩短开发时间。

简单、小型
全闭环系统
平滑、精密的运动
低发热量
不同的接口
可编程性
可程式规划I/O(输入/输出口)
高级的运动
网络
自动调整

选用方法
规格表
规格
CM1-□-
11L30
CM1-□-
11L30
CM1-□-
17L30
CM1-□-
17L30
CM1-□-
23L20
CM1-□-
23L20
法兰尺寸
NEMA11
NEMA17
NEMA23
马达功力
18W
9W
18W
18W
30W
45W
最高转速
3000rpm
3000rpm
3000rpm
3000rpm
2000rpm
3000rpm
连续转矩
Kgfcm(Nm)
0.56
(0.055)
0.28
(0.027)
3.7
(0.38)
0.84
(0.082)
8.9
(0.87)
3.0
(0.294)
最大转矩
Kgfcm(Nm)
0.8(0.078)
0.4(0.039)
5.3(0.54)
1.2(0.117)
12.7(1.24)
4.7(0.46)
容许负载
惯性矩g.cm2
180
80
760
380
4600
1400
马达惯性矩
g.cm2
18
8
76
38
460
140
马达的PID增益值可在此范围内调整,由参数变更。
输入电流
连续/最高
1.2A/1.5A
0.8A/1.0A
1.5A/1.8A
1.5A/1.8A
2.6A/3.4A
3.9A/5.1A
编码器
磁性编码器(50000线/转)
控制方式
矢量全闭环
输入电压
DC24V±10%
Pulse指令
分解能
200,400,500,1000(默认值),2000,2500,5000,1000,25000,50000,从参数选择
工作温度/
保存温度
0℃~+40℃/-20℃~+60℃
环境温度
90%RH以下
冲击/振动
10G以下
1G以下
10G以下
1G以下
10G以下
1G以下

关闭窗口
 
 
公司简介  |  产品系列  | 应用领域  | 销售网络 |  在线留言  |  联系我们 | 邮箱登录
版权所有:苏州松特自动化系统有限公司 备案号:苏ICP备09028673号