Yamaha机械手
Panasonic伺服电机及齿轮马达
Cool Muscle集成伺服系列
Item 德国组合铝型材
ZF德国行星减速机
Staubli四、六轴机械手
 
 
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A系列伺服电机

1、采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500Hz;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
2、具有共振抑制和控制的功能;可弥补机械的刚性不足,从而实现高速定位。
3、具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。
4、具有一系列方便使用的功能:
 (1)内藏频率解析机能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。
 (2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。
 (3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。
5、电机防护等级达IP65,环境适应性强。
6、电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:
(1)普通型:2500p/r增量式编码器。
(2)高精度型:17位型(217)增量式编码器。
(3)特殊型:17位型(217)绝对式编码器。

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电机系列
MSMA
MQMA
MDMA
MFMA
MHMA
MGMA
额定输出
功率(W)
30、50、100、200、400(单相100V)30、50、100、200、400、750、1.0K、1.5K、2.0K、2.5K、3.0K、3.5K、4.0K、4.5K、5.0K(三相200V)
100、200、400(单相100V)100、200、400(三相200V)
750、1.0K、1.5K、2.0K、2.5K、3.0K、3.5K、4.0K、4.5K、5.0K(三相200V)
400、750、1.5K、2.5K、3.5K、4.5K、(三相200V)
500、1.0K、1.5K、2.0K、3.0K、4.0K、5.0K(三相200V)
300、600、900、1.2K、2.0K、3.0K、4.5K(三相200V)
电源·电压
单相100V
三相200V
单相100V
三相200V
三相200V
三相200V
三相200V
三相200V
额定转速
(最大转速)
3000r/min
(5000r/min)
3000r/min
(5000r/min)
2000r/min
(3000r/min)
2000r/min
(3000r/min)
2000r/min
(3000r/min)
1000r/min
(2000r/min)




2500P/r
增量式
编码器
17位
(增量式/绝对式)
编码器
1.0kw以上是公用
750W以下是绝对式
共用
共用
共用
共用
共用
制动器
保护构造
IP65(*1)
IP65(*2)
IP65(*3)
IP65(*3)
IP65(*3)
IP65(*3)
特长
小惯量、
小·中容量
小惯量
小容量
扁平形
中惯量
中容量
中惯量
中容量
扁平形
大惯量
中容量
中惯量
中容量
低速大转矩
*1:750W以下除轴端及插头部分;1KW以上插头必须用防油圆柱形插头。
*2:除插头部分
*3:必须使用防油圆柱形插头。

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